Este documento sistematiza a experiência da implantação de dois Postos do CadÚnico na Operação Acolhida, apresentando as lições aprendidas e possíveis caminhos para tornar a proteção social mais inclusiva no Brasil. A iniciativa sistematizada busca visibilizar a população em migração da Venezuela para o Brasil, facilitando o acesso a mecanismos que podem contribuir consideravelmente para sua jornada no país. Fruto de um esforço colaborativo entre o UNICEF, o Ministério do Desenvolvimento e Assistência Social, Família e Combate à Fome (MDS), a Secretaria de Trabalho e Bem estar Social (Setrabres) de Roraima, a Secretaria Municipal de Gestão Social (Semges) de Boa Vista, a Secretaria Municipal de Assistência Social (Semas) de Pacaraima e organizações parceiras, a iniciativa vem apresentando importantes resultados para toda a rede socioassistencial no território e todos/as que nele vivem, sejam brasileiros ou de outras nacionalidades. A experiência pode servir de inspiração para outros países, com o Brasil demonstrando uma boa prática de proteção social inclusiva frente a um cenário de crises humanitárias e fluxos migratórios crescentes.